Cette ancienne ville située sur les rives de la Volga est appelée à juste titre la perle de l'Anneau d'or de la Russie.

La ville a été fondée en 1152. Elle est située au bord de la Volga à 344 km de Moscou.

La ville a été fondée en 1152 par le prince Youri Dolgorouki. C'est lui qui a fondé Moscou 5 ans avant. Au XIIIè siècle Kostroma était le centre de la principauté et une des plus riches villes russes.

Selon une des versions la ville a reçu son nom grâce à l'héroïne d'une légende slave. Selon l'autre « Kostroma » veut dire « le feu » « костёр » en russe. Il y a encore une version les partisans de laquelle affirment que le nom de la ville provient d'une langue finno-ougrienne et peut être traduit comme « la terre de la vengeance ». Dans ce cas il est peu probable qu'un prince russe ait pu donner à la ville un nom si symbolique.

Le monastère de la Sainte Trinité qui est plus connu comme le monastere Saint Hypatius ou Ipatiev a été fondé au XIIe siècle par le noble tatar nommé Tchet qui s'était converti au christianisme. Ce noble tatar était un des ancêtres des boyards Godounovs. Plusieurs members de cette noble famille ont été enterrés sous la cathédrale de la Sainte Trinité du monastère. C'est dans les murs de ce monastère qu'a eu lieu l'ascension au trône russe de Michel Romanov, premier tsar de la dynastie tsariste des Romanov. A partir de cet événement mémorable on apelle Kostroma « le berceau de la famille Romanov ».

Le plan de la ville a la forme d'un evantail. Comme le dit la légende, pendant sa visite à Kostroma l'imperatrice Catherine II a jeté son eventail sur la table en disant que c'est ainsi qu'elle voulait voir le nouveau plan urbain de Kostroma. Le blason de la ville qui représente un bateau voile au vent, flottant sur les ondes a aussi été donné à la ville par l'imperatrice Catherine II.

Le théâtre dramatique de Kostroma porte le nom du célèbre dramaturge russe Alexandre Ostrovski. Un beau pavillon blanc qui porte aussi le nom d'Ostrovski et qui est situé sur une colline qui surmonte le quai de la Volga est considéré comme l'endroit le plus romantique de Kostroma.

Les beaux ensembles architecturaux, les rues de la ville, les hôtels particuliers des marchands riches qui datent du XIXè siècle, le quai pittoresque de la Volga ont toujours attiré des gens du cinéma. Plusieurs films de grands realisateurs russes ont été tournés à Kostroma.